•hartă rutieră (hartă de drumuri, eng. road map): un tip special de hartă conţinând mănunchiuri de drumuri. O asemenea hartă rutieră este Tabula Peutingeriana. Este posibil ca ideea acestui tip de document să fi venit de la harta de pe porticul lui Agrippa care, tocmai datorită locului ei de amplasare, trebuie să fi fost lungă dar foarte îngustă. TP are cca. 6.75m lungime şi doar 34cm lăţime. Pe o hartă rutieră erau marcate staţiile şi distanţele dintre ele, uneori şi alte informaţii geografice: provincii, triburi etc. Se pare că forma lor era dictată de modul lor de utilizare. Folosite de către curieri (poate aparţinând la cursus publicus), ele erau ţinute în capsae (cutii cilindrice cu capac, portabile), de unde se puteau scoate şi desfăşura pentru a fi consultate, apoi se înfăşurau la loc. Hărţile rutiere nu se preocupau deloc (şi chiar nu ţineau cont) de realităţile topografice, cum ar fi distanţele reciproce între licalităţi, elemente relief etc. Ele urmăreau doar ca pe drumurile principale localităţile să fie enumerate în ordine corectă, ca şi cum ar fi fost înşiruite pe o sfoară. Mai multe astfel de "sfori" erau apoi grupate în mănunchi, ducând la forma specifică de hartă puternic turtită pe dimensiunea sus-jos.

•listă rutieră: listă de localităţi de tipul Itinerariului Antonin. Înşiruie unul sub altul toponimele şi distanţele dintre ele. Uneori conţine scurte comentarii interlineare (graniţe, locuri memorabile etc.). Spre deosebire de harta rutieră, lista rutieră este un document în format text, fără elemente grafice. Transpunerea unei hărţi rutiere în listă rutieră duce aproape inevitabil la diferite tipuri de erori.